Princip rada motora sa direktnim pogonom

Motor s direktnim pogonom je skraćenica za motor s direktnim pogonom, uglavnom se odnosi na motor koji ne mora proći kroz uređaj za prijenos kada pokreće teret. Zbog izbjegavanja korištenja opreme za prijenos kao što su kaiševi u motorima s direktnim pogonom, koji su upravo komponente s visokim stopama kvarova u sistemu, sistemi koji koriste motore s direktnim pogonom tehnički bi trebali imati niže stope kvarova.
Princip rada motora s direktnim pogonom je da direktno pretvara električnu energiju u mehaničku energiju bez potrebe za mjenjačem ili prijenosnim uređajem. Rotorski dio motora s direktnim pogonom je direktno pričvršćen na pogonsko vratilo. U poređenju sa prenosnim uređajem, može smanjiti gubitke i buku mehaničkog prenosa, poboljšati efikasnost i tačnost i smanjiti troškove održavanja i stope kvarova.
Motori s direktnim pogonom dijele se na dva tipa: četkani motori s direktnim pogonom i motori s direktnim pogonom bez četkica. Među njima, motori s direktnim pogonom bez četkica imaju širu primjenu. Uzimajući za primjer motore s direktnim pogonom bez četkica, njihov princip rada će biti predstavljen u nastavku:
Struktura motora s direktnim pogonom bez četkica uključuje stator, rotor i senzor. Stator uključuje jezgro statora i namotaj statora, sa strujom koja teče kroz namotaj i stvara magnetsko polje. Rotor uključuje gvozdeno jezgro rotora i trajne magnete. Kada struja prolazi kroz namotaj, magnetsko polje namotaja statora i magnetsko polje trajnih magneta će formirati rotirajuće magnetsko polje, uzrokujući rotaciju rotora. Senzori se koriste za mjerenje položaja i brzine motora, osiguravajući njegov stabilan rad.
Metoda upravljanja motorom s direktnim pogonom bez četkica obično usvaja tehnologiju PWM modulacije, koja kontrolira brzinu i obrtni moment motora prilagođavanjem vremena uključivanja i frekvencije struje. Tehnologija PWM modulacije može efikasno smanjiti potrošnju energije i buku motora, te poboljšati točnost i pouzdanost kontrole motora.
Ukratko, princip rada motora s direktnim pogonom bez četkica je da direktno pretvara električnu energiju u mehaničku energiju i da rotor rotira djelovanjem rotirajućeg magnetnog polja, postižući visokoučinkovito, visoko precizno i ​​nisko šumno kretanje. kontrolu.
Zahtjevi i poteškoće upravljanja direktnim pogonskim motorom
Motori sa direktnim pogonom imaju visoke zahtjeve za tehnički razvoj upravljačkih sistema, koji općenito uključuju sljedeće točke:
1. Zbog zahtjeva velike brzine i kratkog vremena stvrdnjavanja (kao kod primjene strojeva za spajanje žice), potrebno je kontrolisati motor da se podesi u najkraćem mogućem vremenu;
2. U nekim oblastima laserske obrade ili testiranja, zahteva se da proces rada bude posebno gladak, sa visokim zahtevima za fluktuacije brzine i greške u položaju tokom rada;
3. Za neke posebne scenarije, kao što je laserska ili vizualna inspekcija, potrebno je imati izlaznu funkciju aktiviranu poziciju. Kako struktura postaje veća, kao što je arhitektura portala, potrebne su dvije ose za pokretanje iste platforme. Stoga, funkciju prijenosa portala treba implementirati u upravljačkoj kontroli vozača.