Konstrukcija motora sa direktnim pogonom

Poput standardnih servo motora, rotor motora s direktnim pogonom sastoji se od željeznih trajnih magneta. Zavojnice u statoru stvaraju pokretno magnetsko polje koje primjenjuje obrtni moment u željenom smjeru. Obezbedite povratnu informaciju o položaju kontrolnom sistemu preko rotacionog enkodera.
Postoje dva osnovna dizajna statora; Gvozdeno jezgro i bez jezgra. Zavojnica statora može se namotati oko gvozdenog jezgra, što povećava jačinu magnetnog polja u statoru, čime se stvara veći obrtni moment kod manjih motora. Nema jezgra znači da u zavojnici nema gvožđa.
Postoje dva osnovna dizajna rotora: unutrašnji i vanjski rotor. Unutrašnji rotor ima zavojnice statora sa vanjske strane. Suprotna konfiguracija je vanjski rotor sa zavojnicama statora unutra. Za datu veličinu motora, unutrašnji rotor može postići najveću brzinu ubrzanja. Spoljni rotor znači da motor ima veći moment inercije, što ga čini pogodnijim za upravljanje velikim inercijskim opterećenjem.
Postoje dva osnovna dizajna statora: sa željeznim jezgrom i bez jezgra. Zavojnica statora može se namotati oko gvozdenog jezgra, što povećava jačinu magnetnog polja u statoru, čime se stvara veći obrtni moment kod manjih motora. Nema jezgra znači da u zavojnici nema gvožđa. Iako je obrtni moment motora bez jezgra manji za datu veličinu motora, on može pružiti najprecizniju kontrolu brzine bez komponente zakretnog momenta zupčanika pulsiranja momenta.
Treba razumjeti alternativna rješenja motora s direktnim pogonom za datu rotaciju. Najpopularnija metoda je korištenje planetarnih zupčanika ili drugih tehnologija zupčanika za smanjenje brzine i povećanje okretnog momenta. Isti efekat se takođe može postići upotrebom sistema remena i remenice. Ponekad se to dvoje koristi zajedno.